Dex-One2Many: Manipulação Destra a partir de uma Única Demonstração
Método que aprende manipulação robótica complexa de um único vídeo humano, combinando imitação com aprendizado por reforço para generalizar para poses e objetos não vistos no treinamento. Resolve o desafio crítico de reduzir dependência de demonstrações custosas de robôs enquanto mantém capacidade de adaptação e generalização.
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