Agentes de Código com Proteção contra Obstáculos para Manipulação Robótica Segura
Estuda a segurança de agentes de linguagem que controlam robôs através de código, avaliando colisões com obstáculos durante tarefas de manipulação. O trabalho identifica que agentes atuais falham em evitar obstáculos mesmo quando treinados, revelando uma lacuna crítica entre capacidade e segurança em robótica autônoma.
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