TANGO: Navegação de Robôs Humanoides com Modelo Vision-Language-Action
Framework inovador que trata navegação de humanoides em ambientes desordenados como um problema de adaptação de corpo inteiro, não apenas planejamento 2D. O modelo coordena posicionamento de braços, ajustes de torso e modulação de marcha para movimento sem colisões em espaços 3D complexos, representando um avanço significativo em robótica embodied.
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