Modelos de Mundo Robótico Seguem Ações? Diagnóstico e Alinhamento para Aprendizado de Políticas
Paper que questiona a suposição fundamental de que modelos de mundo condicionados por ações refletem fielmente ações arbitrárias, apresentando WorldEcho para avaliar o seguimento de ações além de demonstrações de especialistas. O trabalho é crítico para validar simuladores aprendidos usados em planejamento de políticas e tem impacto direto na confiabilidade de sistemas de controle robótico e RL.
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