SimWAM: Modelo de Ação Mundial Simplificado para Condução Autônoma End-to-End
Apresenta um World-Action Model que melhora a predição de ações em condução autônoma usando geração de vídeo apenas como sinal de treinamento, eliminando custos inferenciais. Usa flow matching conjunto entre um especialista em vídeo e outro em ações, com máscara de atenção para independência. Impacto prático direto na eficiência de sistemas de direção autônoma em produção.
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