FR3D: Reconstrução 3D Dinâmica com Desacoplamento de Movimento do Ego
Propõe um modelo 3D que prevê representações latentes persistentes para reconstrução futura de ambientes dinâmicos, evitando inconsistências físicas como deformação de objetos. Crítico para agentes autônomos que precisam simular cenários em longos horizontes temporais com precisão física.
Ler artigo completo